内燃机火车是由德国工程师 Gottlieb Daimler 在1885年发明的。他设计了一台小型内燃机，并在1887年将它安装在了一辆轮式铁路车辆上。这辆火车是首例能够以内燃机驱动的车辆，它非常安静，相比于以前的蒸汽机车，更加方便和有效率。Daimler的内燃机火车被广泛运用于德国铁路系统，并且它的成功也促进了其他国家的铁路系统采用相似的技术。内燃机火车的发明标志着铁路交通革命的开始，至此，铁路交通的运行方式和技术被彻底改变。