平安代位追偿是指被保险人在事故中死亡或者无力履行赔偿义务时，由其合法继承人代为向第三方索赔的一种方式。代位追偿的流程一般包括以下几个步骤：继承人申请代位追偿、保险公司审核受理、向第三方发出索赔通知、与第三方进行理赔协商、实现赔偿、代位追偿结束。代位追偿的手续主要包括：继承人的身份证明、被保险人的相关证明、索赔申请书、继承人的委托书等。