乡镇城管管马路边上停车，这是地方政府的行为。关于路边停车收费的合法性问题。《立法法》规定，财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。

目前而言，包括《道路交通安全法》及其实施条例在内，没有任何法律规定路边停车需要收费。根据“法无授权不可为”原则，无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确问题，难免让人对其合法性产生怀疑。