19马自达CX-4的SSU模块需要使用专门的匹配工具进行匹配。首先需要准备好匹配工具，然后将车辆钥匙插入点火开关并打开，将匹配工具的插针插入OBDII接口，然后按照匹配工具提示的步骤进行逐步匹配。

在匹配完成后，需要关掉点火开关并拔掉匹配工具，然后再测试SSU模块的功能是否正常。注意，在进行匹配时需要特别注意车辆的电池电量，以确保匹配顺利完成。