要让无人机发出警报声音，需要在其电路板上添加一个声音模块。通过输入特定的电信号，声音模块就会发出提醒或警报声音。

另外，也可以连接无线电发射器，将声音信号通过无线电波传输到接收器，然后通过扬声器放出声音。

无人机的控制器上也可以加装震动器，当出现异常情况时，震动器会发出震动噪声，提醒操作员。

同时，使用LED灯也是一种有效的方式，通过闪烁的灯光来提醒人员无人机的动态。