清炒豆芽是一道简单而美味的家常菜，其烹饪时间相对较短。一般来说，清炒豆芽从放入锅中开始，到完全熟透，大约需要5到7分钟的时间。这是因为豆芽本身就是一种比较嫩脆的食材，烹饪过程中不需要过长时间的加热，就能保持其独特的口感和风味。
当然，这个时间也不是绝对的，具体还要根据豆芽的大小、火候的大小以及个人口感的喜好来适当调整。如果豆芽比较大或者比较老，可能需要稍微延长一些烹饪时间；如果喜欢豆芽更加爽脆，可以适当缩短烹饪时间。
在烹饪过程中，还需要注意火候的掌握。一般来说，应该使用中小火来烹饪豆芽，避免使用大火，以免豆芽过于软烂或者糊锅。同时，在烹饪过程中可以适当加入一些盐、味精等调味料来提升豆芽的味道。