大众RNS510导航系统初始化，需要按下系统中的一些指定的按键，具体步骤如下：

1.首先，将车辆点火，并启动RNS510导航系统。

2.在RNS510控制台的左侧，有一个分类选项卡（浏览、音乐、电话、设置等）。按下此时顶层分类选项卡下面的 "设置 "选项卡。

3.在设置菜单中，选择 "系统 "选项卡，并依次打开 "版本信息 "和 "工厂设置 "。

4.在 "工厂设置 "子菜单中，选择 "所有数据恢复到出厂设置 "。这时将出现确认窗口，并提示您是否需要在初始化后退出。选择 "是 "并等待系统恢复出厂设置。

请注意，在初始化过程中，系统将抹掉您保存在系统中的所有数据。如果导航系统中已经保存了重要的数据，建议您在进行初始化前备份相关数据，以免数据丢失。

至此，大众RNS510导航系统初始化的流程已经完成。