不合法，平安租凭租给客户的车子使用权是客户的，租凭时双方都有签协议的，只要租客正常支付租金了，平安租赁就不能擅自拖走车子。

如果租客不按时支付租金，平安租赁可提前通知租客，要求支付租金，租客不支付的，可以根据合同向法院提起诉讼。