车辆登记证书拿到后，应尽快完成解押手续。这是因为车辆解押涉及到车主的权益和车辆转让等问题。在完成解押手续后，车主可以更好地掌握车辆所有权，并且可以在需要时轻松地转让车辆。同时，也避免了因未及时解押而产生的额外费用和麻烦。

因此，建议车主在拿到车辆登记证书后，及时联系当地车辆管理所或相关机构，了解解押流程并尽快完成手续。