从D口出站。

因为G174在京的终点站是北京南站，而D口是该站的主出口之一，也是高铁和动车组列车的通用口，因此从D口出站是最为方便和常见的选择。

需要注意的是，如果您在预订车票时选择了其他出站口，建议在出站前仔细阅读车站指示标志和询问工作人员，以免耽误行程。