对于3到6岁的儿童，建议使用以下类型的跳绳：

1. 短绳：儿童在这个年龄段的手部协调能力有限，使用短绳可以帮助他们更容易地抓住绳子，并减少绊倒的可能性。

2. 重量较轻的绳子：儿童在这个年龄段的力量有限，使用较轻的绳子可以降低跳绳的难度，让他们更容易地掌握跳绳技巧。

3. 柔软的绳子：柔软的绳子可以减少儿童在跳绳过程中受伤的可能性，同时也可以让他们更容易地抓住绳子。

总之，在选择跳绳时，应该根据儿童的年龄、力量和协调能力来选择合适的跳绳类型，以帮助他们更好地掌握跳绳技巧，同时减少受伤的可能性。