保温菜罩的侧边通常是用软质材料制成的，可以采取的立起方式有几种。

一种方法是使用筷子或者竹签，在菜罩的侧边插入并固定，使其保持立起状态。

另一种方法是在菜罩侧边使用夹子或者绳子固定在器皿的边缘，也可以在下方加入一些重物来增加稳定性。另外，如果菜罩侧边有可折叠的设计，可以直接将其展开并固定在所需的位置。选择适合的方法可以帮助保温菜罩侧边稳定地立起来，方便使用。