要查公司是否全额缴纳社保，首先可以通过向公司人力资源部门咨询或查阅员工手册了解相关政策。

此外，还可以登陆社保局官网或拨打社保热线，提供公司名称和工商注册号进行查询。

还可以向相关部门申请《社会保险单位缴费查询证明》来核实。

另外，也可以通过询问在该公司工作的员工或与该公司合作的服务供应商了解其社保缴纳情况。最后，如果仍有疑虑，可以咨询专业的律师或财务顾问来查证公司的社保缴纳情况。