当平面四杆机构中的最短杆作为连杆时，这种机构被称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，且最短杆并不作为机架或连架杆，而是作为连接其他两杆的连杆。

这种机构的特点在于，当机构运动时，所有杆件都会进行摆动，而不会出现固定不动或只做旋转运动的杆件。双摇杆机构在机械工程中有着广泛的应用，如起重机械、挖掘机械等。