法律上规定，未满18岁的未成年人不能单独出行旅游，必须在父母或监护人的陪同下。但是，如果有成年人（比如姑姑、叔叔、亲戚朋友等）陪同，并且有其它必要手续和安排（如出行计划、住宿安排、交通工具等），一些旅游目的地和旅游服务提供商也可以接待未成年人。

然而，是否可以让一个未成年人自己旅行取决于其心理和社会经验，一般建议未成年人在父母或监护人的陪同下出行。如果孩子有出现离家出走、叛逆、情感问题、沟通能力差等特殊情况，建议不要让其单独出行，以防意外发生。如果条件允许，也可以选择报团旅游或参加某些青年旅游团，这样不仅可以保证孩子的安全，也能使孩子在旅游中获得更多的知识和经验。