AG23是一款型号较为陈旧的摄像机，使用寿命较长，但需要经常进行清理和保养，以保证其正常的运行和拍摄效果。以下是一些常用的清洗方法：

1. 使用干净柔软的布清理镜头：使用干净、柔软的布清理镜头表面，去除手指印、污渍等。使用氧化铈或者其他适合的清洁剂可以有效去除镜头表面的污渍和瑕疵。

2. 清理机身：使用干净、柔软的布清理拍摄机身表面，去除手指印和污渍。可以使用少量酒精擦拭机身表面，但不要使用过多的液体。

3. 气吹清洗：使用气吹清洗器对摄像机进行清洗，去除机身内部的尘埃和杂物。使用气吹清洗器时，要注意将气吹清洗器的喷头放置在一定距离处，以免损坏拍摄机内部的零部件。

4. 开盖清洗：除了使用气吹清洗器进行清洗之外，有时也需要打开摄像机的机盖，进行更深入的清洗和保养。这种清洗需要具备一定的专业知识和技能，建议选择专业维修机构进行，避免因不当操作而导致机身损坏。

需要注意的是，在清理和保养摄像机时，要特别注意不要让液体或杂物进入机身内部或镜头内部。使用干净的布或气吹清洗器时，要先确认清洗器清洗头或者布的洁净程度，以免造成更严重的污染。