蝴蝶扑翼机是一种仿生机器人，其原理是通过对蝴蝶飞行动作的模仿，通过机械构造和电动驱动等技术手段实现。通过仿生设计和对生物力学的研究，蝴蝶扑翼机可以更加高效地完成机械任务，如飞行和移动等。其实现原理主要涉及机械结构、电动传动、控制算法和传感器等技术领域的知识。