杨浦大桥是一座连接上海市杨浦区和虹口区的主要桥梁，主要用于城市间的交通流动。本地货车可以在杨浦大桥通行，但需遵守相关交通规定和限制。根据规定，货车需要按照规定的车辆限高、限载等要求通行，并且在指定时间段内通行。此外，货车司机需要注意遵守交通规则，确保行车安全，避免造成交通拥堵或事故发生。因此，本地货车可以走杨浦大桥，但需遵守相关规定和注意安全。