唐僧是一位持戒严谨、恪守规矩的高僧，他带领的取经团队是为了取得经书而前往西天取经。

孙悟空作为一个英雄人物，性格鲜明，但在未戴紧箍咒之前，他的行事风格仍然很草率。作为一个佛教徒，唐僧自然不能容忍孙悟空这种不遵守纪律的行为，因此才会赶他走。

此外，唐僧是带着一心向佛的使命前往西天取经，为了圆满完成这个任务，他需要一支忠诚、遵纪守法的随行队伍，孙悟空的行为显然不符合要求，所以唐僧才会做出这样的决定。