地下车库充电桩起火，责任应由设备安装商、充电桩生产商和物业管理方共同承担。设备安装商负责安装维护充电桩，生产商负责产品质量和安全性，物业管理方负责消防设施和安全管理。

因此，如果起火是由于充电桩设备或安装问题导致，设备安装商和生产商应负主要责任；如果起火是由于物业管理不善或消防设施失灵导致，物业管理方应负辅助责任。责任分担应依据详细调查和合同约定进行。