可以。

离职提成不给结算属于拖欠工资，可以申请劳动仲裁。提成是销售岗位最主要的来源，也是工资的基本构成，因此离职的时候公司不给结算提成也算是违反了《劳动法》。此外，根据劳动法规定，用人单位应当一次性付清劳动者的工资。因此，如果公司不结算提成，可以依据劳动法向劳动仲裁部门申请劳动仲裁。