主要包括：

1.屈曲与伸展：身体在关节处的运动，包括向前、向后或身体两侧的屈曲，以及圆周运动。屈曲的程度取决于运动所发生的关节类型。

2.旋转与转动：身体或身体某部分在固定的基础上沿中轴所做的转动，可以发生在颈部、肩部、脊椎、髋部、膝部等关节。

3.推动与拉动：努力使物体远离身体或身体某部分向外用力的过程，以及使物体与身体间或身体某部分间缩短距离的用力过程。

4.平衡：通过身体其他部位的动作来维持身体稳定性的技能。