从广州出发，沿S41广梅高速行驶至清远市区，再沿G323国道向北至连州市区。

然后，沿着S306公路前往位于龙胜乡的广东天门山国家森林公园门口，自驾前往天堂顶，路程约65公里，需约2.5小时。路线途经风景秀丽，山区道路坡度较大，需要谨慎驾驶，同时穿着合适的登山装备，注意安全措施。在天堂顶可以欣赏到绝美的日出、云海等自然景观，是登山爱好者不容错过的精神犒赏。