对于刷牙不干净的儿童来说，应该选择有助于清洁牙齿的牙刷。一般来说，牙刷刷毛应该柔软而且密集，可以更好地清除牙齿上的残留物和牙菌斑。另外，牙刷头的大小应该适合儿童的口腔大小。在使用牙刷时，应该注意刷牙的动作和时间，每次刷牙应该坚持2-3分钟，使用适量的牙膏清洁牙齿。此外，定期更换牙刷也是非常重要的，一般建议三个月更换一次。