需要等待一定时间才能进行车辆抵押贷款。这是因为银行需要确认车辆是否合法拥有，并且需要通过车辆评估来确定贷款金额。

此外，车辆贷款还需要借款人提供相关材料和资质符合银行的要求，如个人信用记录、工作收入证明等。

因此，直系亲属刚过户的车辆可以做车抵贷，但需等待一段时间并符合相关要求