要查自己家人是否有犯罪前科，可以通过政府部门的相关机构来进行查询。一般来说，可以通过警察局或司法系统的网站查询或申请相关的记录。不同国家或地区可能会有不同的程序和规定，可以先咨询当地的警察局或司法部门了解具体的查询方法。同时，也可以委托律师或专业的调查机构来进行相关的查询。需要注意的是，查询他人的犯罪前科属于个人隐私，可能需要对方的同意或相关法律程序的支持。