远驱控制器72240的欠压故障可以通过以下步骤进行调节：

首先，检查电源电压是否正确，如果电压不足，则应增加电源电压。

其次，检查电池组的状态，如果电池组电压低，则应更换电池组或充电电池。

最后，检查电线连接是否牢固，如果有松动，则应重新连接电线。如果以上步骤均未能解决问题，则应联系专业技术人员进行更详细的故障排除和修复。