周至县竹峪镇有以下几个景点：

1. 金华山景区：位于竹峪镇南部，是周至县境内著名的自然风景区，拥有奇特的山峰、清幽的峡谷、清澈的溪流、美丽的草甸和丰富的野生动植物资源。

2. 古城墙遗址：位于竹峪镇西部，是明朝时期的城墙遗址，具有一定的历史文化价值。

3. 赵公山风景区：位于竹峪镇西北部，是周至县境内的著名旅游景区，拥有清澈的溪流、奇特的峡谷、秀丽的山峰和美丽的草甸等自然景观。

4. 竹峪古镇：位于竹峪镇北部，是周至县境内的一个古镇，具有悠久的历史和独特的文化底蕴，是一个具有独特魅力的旅游胜地。

5. 玉华宫：位于竹峪镇西北部，是唐代皇家避暑胜地，也是全国重点文物保护单位，具有一定的历史文化价值和旅游价值。