在桥头等待的人听到的鸣笛时间是根据各国的交通规则和标准来规定的。通常来说，当火车或电车接近桥头时，司机会使用响亮的鸣笛来提醒桥头等待的人和车辆，以确保他们意识到火车或电车的到来并采取相应的行动。

根据美国联邦铁路管理局的规定，电车在接近路口或人行天桥时会响笛15至20秒。在其他国家和地区也会有类似的规定和标准。