脚刑是古代常用的一种残酷刑法，有多种具体形式。其中比较常见的脚刑包括：剁脚、绞脚、踩踏、绊倒、拍打、砍断脚趾等。这些方法都会对犯人的腿部进行摧残，造成疼痛、残废或死亡。

古代脚刑的主要目的是惩罚犯人，并以此来警示其他民众不要犯罪。尽管现代社会已经不再使用脚刑，但人们仍然可以通过历史文献和文化遗址来了解这种残忍的刑罚。