正确启动23款14代轩逸悦享版的步骤如下：

1.插入钥匙，将档位杆移至P档；

2.踩下刹车踏板，同时按下启动按钮，发动机</a>启动并维持空挡；

3.松开刹车踏板并将档位杆移至D档或R档进行驾驶。在启动前，需查看周围情况和仪表盘显示，以确保安全驾驶。启动后需观察油表、水温表和电表，确保车辆工作状态正常。同时要注意刹车、离合等各个部件的使用，以确保驾驶安全。