桶装鲜牛奶是不可以直接饮用的，桶装鲜牛奶中含有大量的细菌和寄生虫，需要经过高温煮沸之后才能够正常饮用，并且鲜牛奶没有经过加热，它的味道中会有一定的奶腥味，加热之后才能够去除。