10厘米圆管焊接的方法有多种，其中比较常见的方法包括手工弧焊、气保焊、TIG焊等。

对于手工弧焊，需要先对接好工件，然后按照一定的电极焊接技巧对接口进行焊接。

在气保焊和TIG焊时，也需要先对工件进行预处理，然后利用络合剂或氩气等材料对焊接过程进行保护，最后按照要求进行焊接操作。无论采用哪种焊接方法，在焊接过程中需要严格保持焊接参数，保证焊接质量。