一般来说，保姆是负责日常家庭照料和清洁工作的专业人员，包括但不限于洗衣、做饭、打扫卫生等。在雇佣保姆时，通常会明确规定保姆的工作职责和范围。

对于保姆是否需要洗袜子、内衣裤等私人衣物，这主要取决于雇主和保姆之间的具体协议和合同。有些雇主会要求保姆在完成日常清洁工作之余，也帮助清洗家人的私人衣物，而有些雇主则可能只要求保姆负责公共区域的清洁和家务活，私人衣物的清洗则由家人自己负责。

如果雇主没有明确规定，或者有任何疑问或特殊要求，建议与雇主进行明确的沟通和协商，以确保双方对工作职责有清晰的了解和共识。同时，也要注意尊重彼此的隐私和个人权利，以及遵守当地的相关法律法规。