要翻越家园密室楼梯挡住的门，首先确保身体具有一定的柔韧性和平衡感。将一只脚放在楼梯的第一个台阶上，另一只脚则放在门的另一侧，同时用手臂支撑身体以保持平衡。

然后，用力将身体向上推，使一只脚跨过门槛，紧接着另一只脚也跟着跨过去。翻越过程中要保持冷静，注意安全，避免受伤。完成翻越后，站稳脚步，确保身体平衡。这样的操作需要一定的技巧和练习，请谨慎尝试。