根据《建筑设计防火规范》GB 50016-2014的规定，建筑高度超过24m或者建筑面积超过2000平方米的公共建筑，应设置消火栓泵房。因此，五层2000平方米的办公楼需要设置消火栓泵房。消火栓泵房的作用是向消火栓系统提供足够的水压和水量，以确保消火栓系统能够正常工作，扑灭火灾。