是的，胎生动物一般都是吃母亲的乳汁长大的。所有胎生动物都用乳汁哺育幼崽。

它们特有的腺体能分泌含有丰富营养物质的乳汁。乳腺是一种由管状腺和泡状腺组成的复合腺体，通常开口于突出的乳头上。乳头的数目随种类而异，2~19个，常与产崽数有关。

低等胎生动物单孔类没有乳头，乳腺分泌的乳汁沿毛流出，幼崽直接舐吸。

没有嘴唇的哺乳动物如鲸，其乳腺区有肌肉，能自动将乳汁压入幼鲸口腔。