跟女孩子约会结束后，发消息的方式和内容应体现出对她的关心和尊重，同时也要保持自然和真诚。以下是一些建议：

询问她的感受：可以问她是否享受这次约会，比如：“今天跟你一起度过的时间很愉快，你觉得怎么样？”这样的提问不仅是对她的尊重，也能为你下次约会提供一些参考。

表达感谢：可以感谢她愿意出来约会，比如：“谢谢你今天愿意出来陪我，我感到很开心。”这样的表达能让她感受到你的诚意和感激。

询问她回家的情况：可以问她是否安全到家，比如：“你到家了吗？路上一切顺利吧？”这体现了你的关心和体贴。

提出下次约会的邀请：如果你们相处得很愉快，可以试着提出下次约会的邀请，比如：“如果你方便的话，下次我们可以一起去尝试那家新开的餐厅。”但请记得，如果她没有立即回应或表现出兴趣，不要强迫或催促她。

保持轻松愉快的语气：无论你选择说什么，都要保持轻松愉快的语气，避免给她带来压力或不适。

尊重她的个人空间：如果她表示想要休息或者不想继续聊天，你应该尊重她的决定，不要过度打扰她。

举个例子，你可以这样组合上述建议来发送消息：“到家了吗？今天跟你在一起真的很开心，谢谢你愿意出来陪我。如果你方便的话，下次我们可以再一起去试试那家新开的甜品店。当然，如果你需要休息，就请随时告诉我，我会尊重你的决定。”

总的来说，真诚、关心和尊重是约会后发消息的关键。同时，也要根据你们的关系的进展和对方的反应来调整你的措辞和方式。