金刚爬是由美国著名健身教练乔丹尼尔森（Jordan Jovtchev）发明的。他在练习体操时发现一种新的动作，将双肘伸直放在水平平面上，然后利用肌肉控制身体上下运动，这就是金刚爬。金刚爬动作能够锻炼肩部、背部、核心、手臂和手腕肌肉，并且对提高身体控制力和协调性也非常有帮助。如今，金刚爬已成为全球范围内的流行健身动作，深受健身人士喜爱。