不可以让猫自己学会喝奶，因为猫在出生后的前两个月需要母猫的乳汁来提供充足的营养和抵抗力，否则会对猫的生长发育和健康造成极大的影响。

如果母猫不能照顾小猫，需要安排人工喂养，使用专门的奶粉和瓶子进行喂养，并遵循正确的喂养方法，如勿让奶粉太热或太凉，勿过度喂食等。

若一只猫缺乏母猫的照顾，需要及时寻求兽医或猫咪专家的帮助。

除此之外，过度依赖人工喂养会影响猫的行为和健康，因为猫咪是需要有母猫的照顾才能健康成长的。

在进行人工喂养时，需要及时观察猫咪的情况，以便及时调整喂养计划。