公安部规定，在限速60km/h以下的高速公路上，超过规定时速50%以下的，不予处罚，没有造成后果的，只给予警告。此外，在没有后果的情况下，有下列情形的，不予处罚：

1、驾驶中型厢式货车、校车、危险化学品运输车在高速公路或者城市快速路以外的道路上，超过规定时速不足10%的；

2.驾驶除中型货车、校车、危险化学品运输车以外的机动车，超过规定时速10%以下的；

3、在高速公路上驾驶机动车低于规定时速20%的。