圆的曲率等于圆半径的倒数，即K=1/R连续光滑曲线的曲率可以理解为：单位弧长的两个端点对应的法线的夹角，用公式表示为：K=Δθ/Δs；对于半径为R的圆，Δs=RΔθ，于是，K=1/R；直线可看作圆的特殊情形，即R→∞，此时K=0，即直线的曲率为零。