根据澳门科学馆的官方网站，游玩澳门科学馆需要提前预约。具体预约方式如下：

1. 在澳门科学馆官方网站上选择游玩日期和时间。

2. 填写游玩人员的基本信息，包括姓名、身份证号码等。

3. 选择游玩项目和门票种类，并支付门票费用。

4. 在游玩当天，凭借预约成功的确认函和身份证件到澳门科学馆入口处换取门票。

需要注意的是，澳门科学馆的预约时间为每天的9:00-17:30，预约成功后不能更改游玩日期和时间。同时，澳门科学馆的门票价格会根据游玩项目和季节不同而有所变化，具体价格可以在官方网站上查询。