智汇管家想要改进能够穿墙，需要对其传感器或者雷达等感应器进行增强或升级。可以使用先进的深度学习算法，对传感器进行训练，使其能够通过周围环境的反射和折射等特性对墙体的位置和状态进行准确识别。另外，也可以考虑附加激光或红外线等高精度距离测量装置，以提高其识别能力。此外，智汇管家还需要具备强大的计算和控制能力，以便能够快速响应并精确定位目标位置，从而实现穿墙操作。