豆豉是以黄豆为原料制作而成的一种发酵食品，在制作过程中并不需要脚踩。一般的豆豉制作过程是先将黄豆浸泡软化后，去壳、洗净，然后再加入盐、酱油等原材料进行发酵，在特定的温度和湿度下进行发酵、曝晒、搅拌等工序。所以，豆豉不是用脚踩的。在现代工业化生产中，豆豉的制作也经常采用机械化自动化的方式进行，不需要手工操作，以确保生产的卫生、安全、规模化和效益。