申请办理车辆抵押资质的公司需要按照以下步骤进行：1. 首先，选择一家有资质的金融机构或专门从事车辆抵押贷款的公司，例如银行、信托公司或汽车金融公司。

2. 前往选定的公司的办公地点，咨询他们的车辆抵押贷款服务，并了解所需的申请材料和条件。

3. 准备所需的申请材料，通常包括车辆所有权证明、身份证明、收入证明、银行流水等。

确保提供的材料真实有效。

4. 提交申请材料，并等待公司进行审核和评估。

公司会根据车辆价值、申请人信用状况等因素来决定是否批准贷款。

5. 如果申请获得批准，公司将与申请人签订相关合同，并办理车辆抵押手续。

申请人需要按照合同约定的还款方式和期限按时偿还贷款。

6. 在还清贷款后，公司将解除车辆抵押，申请人重新获得车辆的所有权。

在选择办理车辆抵押贷款的公司时，可以比较不同公司的利率、还款方式、服务质量等因素，选择最适合自己需求的公司。

此外，申请人在办理车辆抵押贷款前应充分了解相关法律法规和风险，确保自身能够承担贷款还款责任。