小猫咪半夜把人舔醒的原因可能是因为它需要亲密接触和交流。猫咪是社交动物，它们需要人类的陪伴来满足一定程度上的情感需求。

一些猫咪会在缺乏亲密接触和关爱时表现出焦虑、不安或孤独。

舔人的行为可能是小猫表现关爱和信任的一种方式，也可能是寻求主人的注意和安慰的方式。

因此，当小猫半夜舔醒人时，主人应该给予关爱和耐心，让它感到安心和满足。