条鞭和圆鞭都是鞭子的类型，它们之间主要区别在于形状和用途。

条鞭，又称为马鞭或马鞭子，是一种细长的鞭子，通常由皮革、藤条或金属制成，长度在1-2米之间。条鞭主要用于驾驭马匹，通过挥动鞭子发出声音，使马匹受到惊吓或引导马匹前进。

圆鞭，又称为九节鞭、三节鞭或七节鞭，是一种由多个环状节段连接而成的鞭子，长度在1-2米之间。圆鞭的节段可以是金属、皮革或藤条制成，每个节段之间用链条或绳索连接。圆鞭主要用于武术、杂技和舞蹈表演，通过挥动鞭子产生声响和视觉效果，展示表演者的技巧和力量。

总的来说，条鞭主要用于驾驭马匹，而圆鞭主要用于武术、杂技和舞蹈表演。