牧羊犬通常在3到6个月大时开始训练是比较理想的。这是因为在这个年龄段，它们的身体开始变得强壮，同时大脑也在迅速发展，对新事物充满好奇，学习能力较强。但请注意，每只牧羊犬的成长速度可能会有所不同，所以最好根据个体的情况来决定训练的开始时间。在训练时，建议采用正面强化和奖励制度，以确保训练过程既有效又愉快。