制作腊八粥的黄米需要浸泡的时间取决于您的口味和习惯。一般来说，如果您希望黄米更加软烂，可以浸泡更长的时间，大约3-4小时左右。如果您想保持黄米的口感更加弹牙，可以缩短浸泡时间，大约1-2小时即可。在制作腊八粥时，您可以在浸泡黄米的同时处理其他食材，这样可以使整个烹饪过程更加高效。总之，根据您的口味和时间安排来选择合适的浸泡时间，可以让您制作的腊八粥更加美味。